Glenn Maes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BILTS: 参照座標系変動に頑健な物体軌道認識のための双不変類似度尺度
  軌道認識2024/5/1

  物体運動の軌道を比較する際に、世界座標系と身体座標系の両方の変動に不変で、特異点付近のノイズにも強い新しい類似度尺度BILTSを提案し、複数データセットで高い認識率と低い感度を示した。