Ali Mousavi Mohammadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks
  2024/4/1
• Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact
  2023/6/1