Ali Mousavi Mohammadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を伴うタスクの学習と制御のための最適タスクフレームの自動導出
  マニピュレーション2024/4/1

  接触を伴うタスクの実演データから、スクリュー理論と確率的処理を用いて最適なタスクフレームを自動導出する手法を提案し、表面追従や関節物体操作で有効性を検証した。

• Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact
  2023/6/1