Arna Bhardwaj
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 情報駆動型マルチエージェント宇宙機システムの故障検出・同定：協調軌道上検査ミッション群制御2025/11/1
低軌道での協調検査ミッションを行うマルチ宇宙機システムに対し、情報利得に基づくコスト関数を用いてタスク割り当てと故障検出・同定を統合するフレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。
- 情報最適化に基づく多機宇宙機配置による恒星間天体探査群制御2024/11/1
恒星間天体の不確実性に対処するため、複数の宇宙機を情報量が最大になるよう配置する枠組みを提案し、確率的保証と数値シミュレーションで有効性を示した。