Paulo Lilles Jorge Drews-Jr

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列分布型深層強化学習による地上移動ロボットの地図なしナビゲーション
  ナビゲーション2024/8/1

  レーザー距離・目標への相対距離と角度を入力に、並列分布型アクター・クリティック強化学習で地上移動ロボットを地図なしでナビゲートする手法を提案し、実機でも検証した。

• Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles
  2023/9/1
• Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles
  2021/12/1
• Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition
  2021/12/1
• Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
  2021/3/1