Prabuddha Chakraborty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForVis: 森林下のUAV飛行によるVIO評価用の実地データセットとベンチマーク
  VIO2026/9/28

  森林環境でのUAV飛行中にVI-SLAMを評価するための実地データセットForVisを構築し、7つのオープンソースVI-SLAMシステムを504回の実行でベンチマークした。