Arman Ibrayeva

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間参加型ロボット失敗回復に向けて：人間とロボットの協働におけるコミュニケーションギャップの橋渡し
  人間ロボット協働2026/9/21

  ロボットが失敗から回復するために周囲の人に助けを求める際、聞き手の知識差を考慮したコミュニケーションの重要性を示し、その差を評価するゲーム・データセット・ベンチマークLD-HRIを提案した。

• REPAIR-Bench: ロボットのエラー知覚とインタラクション回復のためのベンチマーク
  HRI2026/6/1

  人間とロボットのインタラクションにおける失敗の知覚と回復を評価するためのベンチマークを構築し、失敗検出、タイプ分類、回復予測の3つのタスクを提案した。

• 歩行ロボットの最適設計：多基準合成のための解析・数値・機械学習手法
  歩行2025/5/1

  歩行ロボットの構造合成から脚設計の多基準最適化までを解析・数値・機械学習手法で統合し、等方性指標の新規適用や試作機による検証を行った研究。

• LiDARベースSLAMを用いた病院リハビリテーション環境向けサービスロボットの開発
  SLAM2024/11/1

  3D LiDARとNDTマッチングによるSLAMを搭載し、病院内で自律走行する医療サービスロボットを開発・評価した研究。

• Multicriteria Optimization of Lower Limb Exoskeleton Mechanism
  2023/10/1