Sayat Ibrayev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARベースSLAMを用いた病院リハビリテーション環境向けサービスロボットの開発
  SLAM2024/11/1

  3D LiDARとNDTマッチングによるSLAMを搭載し、病院内で自律走行する医療サービスロボットを開発・評価した研究。

• Multicriteria Optimization of Lower Limb Exoskeleton Mechanism
  2023/10/1