Promise Ekpo
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協働HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間参加型ロボット失敗回復に向けて：人間とロボットの協働におけるコミュニケーションギャップの橋渡し人間ロボット協働2026/9/21
ロボットが失敗から回復するために周囲の人に助けを求める際、聞き手の知識差を考慮したコミュニケーションの重要性を示し、その差を評価するゲーム・データセット・ベンチマークLD-HRIを提案した。
- REPAIR-Bench: ロボットのエラー知覚とインタラクション回復のためのベンチマークHRI2026/6/1
人間とロボットのインタラクションにおける失敗の知覚と回復を評価するためのベンチマークを構築し、失敗検出、タイプ分類、回復予測の3つのタスクを提案した。
- RFM-HRI：医療ロボットの失敗・ユーザー反応・回復選好を記録したマルチモーダルデータセット（物品取り出しタスク向け）HRI2026/3/1
医療現場の物品取り出しタスクでロボットに意図的に失敗を起こし、ユーザーの言語・非言語反応と回復選好を収録したマルチモーダルデータセットを構築・分析した論文。
- 医療現場における人とロボットのチーム連携：音声コミュニケーションと非音声コミュニケーションの比較HRI2025/6/1
蘇生シナリオでロボット救急カートの音声指示と視覚指示を比較し、音声コミュニケーションが作業負荷を軽減することを示した。