Dhruv Mandalik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間参加型ロボット失敗回復に向けて：人間とロボットの協働におけるコミュニケーションギャップの橋渡し
  人間ロボット協働2026/9/21

  ロボットが失敗から回復するために周囲の人に助けを求める際、聞き手の知識差を考慮したコミュニケーションの重要性を示し、その差を評価するゲーム・データセット・ベンチマークLD-HRIを提案した。