Batyrkhan Omarov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行ロボットの最適設計：多基準合成のための解析・数値・機械学習手法
  歩行2025/5/1

  歩行ロボットの構造合成から脚設計の多基準最適化までを解析・数値・機械学習手法で統合し、等方性指標の新規適用や試作機による検証を行った研究。