Majid Sadeghinejad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プッシュ配置：把持・非把持マニピュレーションを統合した物体再配置手法
  マニピュレーション2026/2/1

  把持した物体で障害物を押しのけながら配置するハイブリッド動作を提案し、MCTSプランナに統合して再配置タスクの移動コストを最大11%削減した。