Panagiotis Mermigkas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLAM-SLAM: フローの高密度化と空間分割によるリアルタイム大規模ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/7/1

  大規模屋外シーン向けのリアルタイムなガウススプラッティングSLAMシステムを提案し、特徴ベースのフロントエンドとスパースなアンカーグリッド表現で軽量なトラッキングとスケーラブルなマッピングを実現した。

• VP-SLAM: A Monocular Real-time Visual SLAM with Points, Lines and Vanishing Points
  2022/10/1