Sepehr Nourmohammadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解釈可能な責任分担：タスク・動作計画のためのヒューリスティック
  タスク・動作計画2024/9/1

  家庭内ロボットのタスク・動作計画において、トレイやピッチャーなどの補助物体にタスクの一部を「分担」させる新しいヒューリスティックを提案し、計画効率と解釈性を向上させた。