Aravindan Kolandaivelu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• MRI対応ロボットによる同心腱駆動型心臓カテーテルの自動操作
  医療ロボティクス2023/12/1

  MRI環境下で動作する圧電モータ駆動のコンパクトなロボットモジュールを開発し、アブレーションカテーテルとシースの自動操作を実現した。閉ループ制御により平均2mm未満の先端位置誤差で経路追従を達成した。