Satya Prakash Nayak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈トリガー型ロバストMPCによる時相論理仕様の満足化
  制御合成2026/7/1

  離散時間線形システムに対し、外乱下で文脈依存の線形時相論理仕様を満たすロバストなフィードバック制御器を合成する問題を扱い、ロバストMPCと局所不変制御器を組み合わせたスイッチング制御アーキテクチャを提案した。

• 最大適応・最小ガイダンス：人間参加型の許容的反応ロボットタスク計画
  人間ロボット協調2025/10/1

  人間が独立した未知のタスクを行う環境で、ロボットが時相論理タスクを満たしつつ、オンラインで適応し必要最小限の協力要請を行う枠組みを提案し、ブロック操作とOvercooked-AIで検証した。