Aolin Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/ADAS
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的運転環境における最適なドライバー警告生成自動運転/ADAS2024/11/1
警告・ドライバー反応・周囲車両の相互作用を長期的に考慮し、警告生成をPOMDPとして定式化して最適化する枠組みを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
警告・ドライバー反応・周囲車両の相互作用を長期的に考慮し、警告生成をPOMDPとして定式化して最適化する枠組みを提案した。