Teruhisa Misu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GENNAV: 一般化された参照可能領域のためのポリゴンマスク生成
  セグメンテーション2025/8/1

  自然言語指示と車載カメラ画像から、境界が曖昧な領域も含めて対象領域の有無を予測し、複数領域のセグメンテーションマスクを生成する手法を提案。新ベンチマークGRiN-Driveと実車実験で有効性を検証した。

• ウェルビーイングと信頼を考慮した自動運転車の意思決定モデル
  自動運転/人間中心設計2025/5/1

  動的ベイジアンネットワークを用いて自動運転車の利用者と周囲の道路利用者の認知状態（ウェルビーイングや信頼）を推定し、それを意思決定に統合する計算モデルを提案した論文。

• 動的運転環境における最適なドライバー警告生成
  自動運転/ADAS2024/11/1

  警告・ドライバー反応・周囲車両の相互作用を長期的に考慮し、警告生成をPOMDPとして定式化して最適化する枠組みを提案した。

• 乗車後フィードバックでマイクロモビリティの向社会的行動を促せるか
  人間ロボットインタラクション2024/9/1

  電動キックボード利用者に乗車後のフィードバックを与えることで、歩行者や配送ロボットに対する向社会的な運転行動が改善するかをWeb実験で検証した。

• 配達ロボットを助けるべきか？観察を通じた向社会的規範の醸成
  人間ロボット相互作用2024/3/1

  配達ロボットへの向社会的行動を促すため、人間とロボットの助け合いを観察することで規範信念がどう変化するかをオンライン実験で検証した。

• Wellbeing in Future Mobility: Toward AV Policy Design to Increase Wellbeing through Interactions
  2023/10/1
• Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms
  2023/3/1
• Identification of Adaptive Driving Style Preference through Implicit Inputs in SAE L2 Vehicles
  2022/9/1
• Effects of Augmented-Reality-Based Assisting Interfaces on Drivers' Object-wise Situational Awareness in Highly Autonomous Vehicles
  2022/6/1
• Domain Knowledge Driven Pseudo Labels for Interpretable Goal-Conditioned Interactive Trajectory Prediction
  2022/3/1
• Clustering Human Trust Dynamics for Customized Real-time Prediction
  2021/10/1
• Toward Adaptive Trust Calibration for Level 2 Driving Automation
  2020/9/1
• Deep Multi-Task Learning for Anomalous Driving Detection Using CAN Bus Scalar Sensor Data
  2019/7/1