Anuj Tiwari

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACS: 倉庫における大規模マルチエージェント経路計画のための幾何情報活用フレームワーク
  群制御2026/9/19

  倉庫のレイアウトを活かした一方通行の経路グラフを構築し、衝突を設計段階で排除することで、最大5120台のロボットの経路計画を効率的に行う手法を提案。

• 接触を伴うマニピュレーションにおける失敗検出と回復のためのタスク認識型動的運動プリミティブ
  マニピュレーション2026/9/19

  DMPによる軌道生成とQDAによる段階分類を統合し、ペグインホール組立での接触起因の失敗を検出してスパイラル探索で回復するフレームワークを提案。

• ORDER: ドメイン適応型身体性AIのための架空世界ベンチマーク
  身体性AIベンチマーク2026/9/13

  既存知識と新規学習を切り分けるため、事前学習に存在し得ない架空世界の合成コーパスとベンチマークを構築し、継続事前学習による世界モデル獲得とロボット計画への応用を評価した。

• 未知環境におけるリアルタイム修正人工ポテンシャル場を用いた障害物回避を伴うRF源探索
  ナビゲーション2025/6/1

  目標の方位角のみを用いて、環境に応じて人工ポテンシャル場のパラメータをリアルタイムに適応させ、未知環境での障害物回避とRF源探索を実現する手法を提案した。

• Communication-free Cohesive Flexible-Object Transport using Decentralized Robot Networks
  2021/2/1