Bhavnashri A

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を伴うマニピュレーションにおける失敗検出と回復のためのタスク認識型動的運動プリミティブ
  マニピュレーション2026/9/19

  DMPによる軌道生成とQDAによる段階分類を統合し、ペグインホール組立での接触起因の失敗を検出してスパイラル探索で回復するフレームワークを提案。