Shahid Mohammad Mulla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境におけるリアルタイム修正人工ポテンシャル場を用いた障害物回避を伴うRF源探索
  ナビゲーション2025/6/1

  目標の方位角のみを用いて、環境に応じて人工ポテンシャル場のパラメータをリアルタイムに適応させ、未知環境での障害物回避とRF源探索を実現する手法を提案した。