Siddhant Erande

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACS: 倉庫における大規模マルチエージェント経路計画のための幾何情報活用フレームワーク
  群制御2026/9/19

  倉庫のレイアウトを活かした一方通行の経路グラフを構築し、衝突を設計段階で排除することで、最大5120台のロボットの経路計画を効率的に行う手法を提案。