Anubhav Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VidParse: 熟練者のように自己中心的手順をオンライン解析する
  手順解析2026/8/27

  ノイズの多い自己中心的な動画を、手と物体の相互作用に基づく特徴と手順グラフの制約を用いて、学習なしで正確な行動ステップに分割するフレームワークを提案した。

• TREND: デモンストレーションを用いたノイズに頑健な選好ベース強化学習のための三者相互学習
  選好ベース強化学習2025/5/1

  少数の専門家デモンストレーションと三者相互学習戦略を組み合わせ、ノイズの多い選好フィードバック下でもロボットマニピュレーションタスクで高い成功率を達成する選好ベース強化学習フレームワークを提案。