Pulkit Kumar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手順解析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VidParse: 熟練者のように自己中心的手順をオンライン解析する手順解析2026/8/27
ノイズの多い自己中心的な動画を、手と物体の相互作用に基づく特徴と手順グラフの制約を用いて、学習なしで正確な行動ステップに分割するフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ノイズの多い自己中心的な動画を、手と物体の相互作用に基づく特徴と手順グラフの制約を用いて、学習なしで正確な行動ステップに分割するフレームワークを提案した。