Christopher Conrad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 中断を考慮した再帰強化学習によるUASナビゲーション
  UASナビゲーション2026/10/20

  一時的な介入で方針が上書きされる状況に着目し、再帰強化学習の隠れ状態が乱れる問題を解決するため、中断文脈を別ストリームや専用メモリで扱う3つのアーキテクチャを提案した。