Ioannis Tsampikos Papapetros

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模UAVアプリケーションのための視覚的場所認識
  視覚的場所認識2025/7/1

  エストニア全土から約100万枚の空中画像を集めた大規模データセットLASEDを構築し、回転不変なステアラブルCNNを導入することで、UAVの視覚的場所認識性能を大幅に向上させた。

• 鉱山産業メタバースにおけるUAV物体検出と位置推定：地理参照カスタムデータの活用
  UAV/遠隔センシング2025/6/1

  UAVセンシング、LiDAR地形モデリング、深層学習による物体検出を組み合わせ、露天掘り鉱山向けに地理参照された空間情報を生成するシステムを構築した。