Altzi Tsanko
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚場所認識
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論文
- 離散STDP学習を用いたレート符号化スパイキングニューラルネットワークによる視覚場所認識視覚場所認識2026/7/1
スパイキングニューラルネットワークとSTDP学習を用いた視覚ループ閉鎖問題に対し、閉形式の決定論的テンソルパイプラインによるニューロン割り当てや状態リセット、速度補償スライディングウィンドウ集約などの推論段階の設計が再現率に与える影響を調査し、高精度を達成した。