Antonine Richard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙応用に向けたマニピュレータが把持した未知物体のオンライン慣性パラメータ推定
  マニピュレーション2025/12/1

  宇宙ロボットの把持物体の慣性パラメータを、運動量保存則を組み込んだオンライン同定法で推定し、数値シミュレーションで有効性を検証した。