Anne Theurkauf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Objective Kinodynamic Motion Planning with Asymptotic Pareto Optimality
  2026/7/1
• Extended Version: Multi-Robot Motion Planning with Cooperative Localization
  2025/4/1
• Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties
  2023/3/1
• Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation
  2022/10/1