Anne Theurkauf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 漸近パレート最適性を備えた多目的キノダイナミック動作計画
  動作計画2026/7/1

  キノダイナミック制約下の多目的動作計画問題に対し、SSTアルゴリズムを拡張し、局所パレート最適ノードの代表集合を保持する統一フレームワークを提案。辞書式最適化、制約付き最適化、パレートフロント近似の3つのアルゴリズムを提供し、完全性と最適性を理論保証する。

• 協調自己位置推定を伴うマルチロボット動作計画の拡張版
  群制御2025/4/1

  各ロボットが近くの仲間のセンサーとして機能する状況で、動作・計測ノイズ下のマルチロボット動作計画を確率制約問題として定式化し、ロボット間相関を考慮した安全保証付きサンプリングベースプランナを提案した。

• Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties
  2023/3/1
• Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation
  2022/10/1