Yusif Razzaq

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 漸近パレート最適性を備えた多目的キノダイナミック動作計画
  動作計画2026/7/1

  キノダイナミック制約下の多目的動作計画問題に対し、SSTアルゴリズムを拡張し、局所パレート最適ノードの代表集合を保持する統一フレームワークを提案。辞書式最適化、制約付き最適化、パレートフロント近似の3つのアルゴリズムを提供し、完全性と最適性を理論保証する。