Gertjan Burghouts
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アフォーダンス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルコフ論理ネットワークによるアフォーダンスの漸進的学習アフォーダンス2024/10/1
マルコフ論理ネットワークを用いて、既存知識を保持しつつ新しいアフォーダンス関係を累積的に学習するアルゴリズムを提案し、ゼロショット推論で高い性能を示した。
- どの物体が効果的な行動を助けるのか？物理的基盤に基づくアフォーダンスの推論アフォーダンス2024/7/1
LLMとVLMを対話させ、ロボットの身体性と物体の物理的性質を考慮して、意図した行動・効果に役立つ物体をオープンワールドで検出する手法を提案。
- Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation2024/2/1