Yue Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユーザー主導のロボタクシー設計フレームワーク
  自動運転2026/2/1

  ロボタクシーの利用者インタビューと乗車体験から、信頼性・透明性・説明責任を高めるためのユーザー主導の設計フレームワークを提案した。

• OctoNav: 汎用身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルで多能力な自由形式指示に従える汎用ナビゲーションエージェントのための大規模ベンチマークOctoNav-Benchと、MLLMをVLA化したOctoNav-R1を提案。