Ankit A. Ravankar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者を支援するAIベースの買い物アシスタントシステム
  支援技術2025/9/1

  視覚障害者がスーパーで買い物をする際に、カメラと音声認識・合成音声・屋内ナビを組み合わせて、商品の位置案内や周囲の状況を音声で支援するAIアシスタントの試作システムを開発し、実験で有効性を示した。

• 高齢者の自立を支援する立位移動ロボット「Moby」
  移動支援ロボット2025/8/1

  高齢者のトイレ移動などの日常動作を支援するため、座位ではなく立位を維持する移動支援ロボットを開発し、ROSとLiDARによる自律ナビゲーションを実装して有効性を検証した。

• 家庭環境における文脈認識型リスク推定：サービスロボットのための確率的フレームワーク
  リスク推定2025/8/1

  物体間のリスク伝播を意味グラフでモデル化し、家庭内の危険領域を推定する軽量な枠組みを提案。人間の注釈と75%の精度で一致し、ロボットの安全行動に貢献する。

• パーソナライズされた物体オントロジーによる屋内空間での物体探索の強化
  物体探索2025/6/1

  屋内環境で複数の物体を探索するため、ユーザーごとに適応するパーソナライズドオントロジーと動的信念更新を組み込んだ適応推論手法を提案し、長期運用での物体探索性能を向上させた。

• Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
  2023/9/1
• PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum
  2022/7/1
• A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots
  2022/2/1