Akash Chikhalikar
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
リスク推定物体探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭環境における文脈認識型リスク推定：サービスロボットのための確率的フレームワークリスク推定2025/8/1
物体間のリスク伝播を意味グラフでモデル化し、家庭内の危険領域を推定する軽量な枠組みを提案。人間の注釈と75%の精度で一致し、ロボットの安全行動に貢献する。
- パーソナライズされた物体オントロジーによる屋内空間での物体探索の強化物体探索2025/6/1
屋内環境で複数の物体を探索するため、ユーザーごとに適応するパーソナライズドオントロジーと動的信念更新を組み込んだ適応推論手法を提案し、長期運用での物体探索性能を向上させた。
- Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM2023/9/1