Jose V. Salazar Luces

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者の自立を支援する立位移動ロボット「Moby」
  移動支援ロボット2025/8/1

  高齢者のトイレ移動などの日常動作を支援するため、座位ではなく立位を維持する移動支援ロボットを開発し、ROSとLiDARによる自律ナビゲーションを実装して有効性を検証した。