Huy-Hoang Ngo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形・非線形モデル予測制御によるクアッドロータの軌道追従
  飛行制御2024/11/1

  クアッドロータの軌道追従のため、線形MPCと非線形MPCの2つのモデルベース制御手法を詳細に比較し、シミュレーションで有効性を検証した論文。

• UAVのための適応モデル予測制御による飛行時間の改善
  制御2024/11/1

  UAVの制御において、飛行時間の最小化を目的とした適応モデル予測制御を提案し、従来のMPCより効率的であることを示した論文。

• UAV運用のための意味認識経路計画と信頼性の高い自己位置推定の統合に向けて
  経路計画2024/11/1

  単眼カメラのセマンティックセグメンテーションを活用し、湖や高層ビルなど自己位置推定が困難な領域を避ける経路計画システムを提案。リアルタイムセグメンテーションとキーフレーム選択、DWAベースの階層プランナを統合し、Unityシミュレーションで有効性を検証した。