Janito Vaqueiro Ferreira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 差動駆動マイクロモビリティの混合整数運動計画における改良コーナーカット制約
  運動計画2025/5/1

  差動駆動マイクロモビリティの衝突回避軌道を混合整数線形計画法で生成し、サンプル間衝突を防ぐ新制約を提案して従来法より優れることを示した。