Pengzhan Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2World: 一人称調理動画を実行可能な世界へ変換し信念状態計画を行う
  計画/ベンチマーク2026/5/13

  一人称調理動画から実行可能なシンボリック世界を構築し、部分観測下での信念状態計画を評価するベンチマークを提案した論文。

• PRISM: シミュレーション環境における意図を伴う計画と推論
  ベンチマーク2026/5/1

  LLMベースの身体性エージェントの失敗原因を、知覚・推論・長期計画のどの能力に起因するかを診断するベンチマークPRISMを提案した論文。