Angel X Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D大規模言語モデルは本当に3D空間関係を理解しているのか？
  3D視覚言語理解2026/3/1

  既存の3D-LLMがテキストの手がかりに頼っており、3D空間理解を正しく評価できていない問題を指摘し、より厳密なベンチマークReal-3DQAと3D視覚情報を活用する学習手法を提案した。