Andrey Somov
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律飛行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
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NASAのF'フライトソフトウェアとROS2をProtocol Buffersで連携させ、屋内クアッドコプターの視覚ナビゲーション飛行実験でリアルタイム性能と統合の堅牢性を検証した。
- DronePick: Object Picking and Delivery Teleoperation with the Drone Controlled by a Wearable Tactile Display2019/8/1