Andrew Razjigaev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造タスクにおけるロボットツールパス最適化のための高速機能的冗長逆運動学
  マニピュレーション2025/12/1

  対称なツール軸による機能的冗長性を利用し、タスク空間分解と減衰最小二乗法、ハレー法を組み合わせて、関節運動を抑えた高速でロバストな逆運動学解法を提案。コールドスプレー塗布のツールパス最適化で検証した。

• Optimal Dexterity for a Snake-like Surgical Manipulator using Patient-specific Task-space Constraints in a Computational Design Algorithm
  2019/3/1