Benjamin Killeen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-JEPA: 手続き動画のための関節埋め込み予測アーキテクチャによる表現学習
  動画表現学習2026/6/22

  長時間の手続き動画を理解するため、フレーム整列された行動空間への密な予測とマスク潜在ベクトルのプーリングにより、30分超の動画を扱えるバックボーン非依存の表現学習手法P-JEPAを提案した。

• "Good Robot!": Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks with Sim to Real Transfer
  2019/9/1