Andrew Bradley

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuMemSLAM: 人間の記憶に着想を得た効率的な意味的場所認識による堅牢なVisual SLAM
  Visual SLAM2026/9/15

  人間の記憶と知覚に着想を得た意味的場所認識手法HuMem-VPRを提案し、ORB-SLAM3と統合したHuMemSLAMにより、低遅延かつ高精度な場所認識を実現した。

• PathSpace: Bスプラインを用いた制約環境下での効率的SLAMのための高速連続地図近似
  SLAM2026/3/1

  本論文は、Bスプラインを用いて環境を連続的に表現する新しいセマンティックSLAMフレームワークを提案し、自律レースの文脈で従来のランドマーク法と同等の精度でリソース使用を削減できることを示した。

• 人間 vs. 機械：モータースポーツの未来において、自動運転車は競争できるか？
  自動運転レース2026/3/1

  自動運転車と人間ドライバーが同じレースで競う可能性を評価し、技術的課題と観客の魅力の両面から将来の研究課題を提案した論文。

• SEG-JPEG: 不安定な無線網における自動運転車遠隔操作のための簡易視覚セマンティック通信
  遠隔操作2026/2/1

  検出した道路利用者のセグメンテーションを低解像度グレースケール画像に色分けして重畳するセマンティック通信手法を提案し、従来比50%のデータ量で遠隔操作の遅延を200ms以下に抑えられることを4G環境で実証した。

• 不確実性を考慮した自動運転車：前方道路の予測
  自動運転/不確実性推定2025/10/1

  Random-Setニューラルネットワークを用いて予測の不確実性を明示的に定量化し、自動運転車の速度制御に活用する手法を提案。実車の自動運転レース車両で評価し、従来のCNNやベイズNNより高精度かつ良好な不確実性較正を達成した。

• Worsening Perception: Real-time Degradation of Autonomous Vehicle Perception Performance for Simulation of Adverse Weather Conditions
  2021/3/1
• ROAD: The ROad event Awareness Dataset for Autonomous Driving
  2021/2/1
• Real-Time Optimal Trajectory Planning for Autonomous Vehicles and Lap Time Simulation Using Machine Learning
  2021/2/1