Matthias Rolf

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathSpace: Bスプラインを用いた制約環境下での効率的SLAMのための高速連続地図近似
  SLAM2026/3/1

  本論文は、Bスプラインを用いて環境を連続的に表現する新しいセマンティックSLAMフレームワークを提案し、自律レースの文脈で従来のランドマーク法と同等の精度でリソース使用を削減できることを示した。

• 人間 vs. 機械：モータースポーツの未来において、自動運転車は競争できるか？
  自動運転レース2026/3/1

  自動運転車と人間ドライバーが同じレースで競う可能性を評価し、技術的課題と観客の魅力の両面から将来の研究課題を提案した論文。

• Active exploration for body model learning through self-touch on a humanoid robot with artificial skin
  2020/8/1