Fabio Cuzzolin

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した自動運転車：前方道路の予測
  自動運転/不確実性推定2025/10/1

  Random-Setニューラルネットワークを用いて予測の不確実性を明示的に定量化し、自動運転車の速度制御に活用する手法を提案。実車の自動運転レース車両で評価し、従来のCNNやベイズNNより高精度かつ良好な不確実性較正を達成した。

• ROAD-R: The Autonomous Driving Dataset with Logical Requirements
  2022/10/1
• Unsupervised anomaly detection for a Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon (SARAS)using a deep residual autoencoder
  2021/4/1
• ROAD: The ROad event Awareness Dataset for Autonomous Driving
  2021/2/1
• ESAD: Endoscopic Surgeon Action Detection Dataset
  2020/6/1
• Predicting Action Tubes
  2018/8/1
• TraMNet - Transition Matrix Network for Efficient Action Tube Proposals
  2018/8/1
• Action Detection from a Robot-Car Perspective
  2018/7/1