Aduen Benjumea

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathSpace: Bスプラインを用いた制約環境下での効率的SLAMのための高速連続地図近似
  SLAM2026/3/1

  本論文は、Bスプラインを用いて環境を連続的に表現する新しいセマンティックSLAMフレームワークを提案し、自律レースの文脈で従来のランドマーク法と同等の精度でリソース使用を削減できることを示した。