Sebastian Donnelly

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuMemSLAM: 人間の記憶に着想を得た効率的な意味的場所認識による堅牢なVisual SLAM
  Visual SLAM2026/9/15

  人間の記憶と知覚に着想を得た意味的場所認識手法HuMem-VPRを提案し、ORB-SLAM3と統合したHuMemSLAMにより、低遅延かつ高精度な場所認識を実現した。

• 人間 vs. 機械：モータースポーツの未来において、自動運転車は競争できるか？
  自動運転レース2026/3/1

  自動運転車と人間ドライバーが同じレースで競う可能性を評価し、技術的課題と観客の魅力の両面から将来の研究課題を提案した論文。

• SEG-JPEG: 不安定な無線網における自動運転車遠隔操作のための簡易視覚セマンティック通信
  遠隔操作2026/2/1

  検出した道路利用者のセグメンテーションを低解像度グレースケール画像に色分けして重畳するセマンティック通信手法を提案し、従来比50%のデータ量で遠隔操作の遅延を200ms以下に抑えられることを4G環境で実証した。