Andres Pulido

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群構造類似度に基づく水中ソナーループ検出
  SLAM2024/9/1

  ソナー点群の幾何・法線・曲率から構造特徴マップを直接計算し、回転不変な類似度比較で水中SLAMのループ検出を高精度化した手法。

• Time and Cost-Efficient Bathymetric Mapping System using Sparse Point Cloud Generation and Automatic Object Detection
  2022/10/1