Pascal Burkhardt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的仮説選択による反応的なタスク指向ロボット-人間間ハンドオーバー
  ハンドオーバー2026/10/6

  VLMの画像生成でタスクに応じた手と物体のインタラクション仮説を生成し、観察した人間の手姿勢とリアルタイムに照合することで、未知の物体-タスクの組み合わせでも適切な受け渡し方を推論する手法を提案した。