Bernhard Rameder

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 急速変動条件下における産業用自動テープ積層プロセスの過渡マルチモード熱伝達
  熱伝達モデリング2026/8/26

  産業用自動テープ積層(ATL)プロセス向けに、放射・対流・伝導を統合した過渡熱伝達モデルを開発し、従来モデルの放射熱流束の過大評価を補正した。実機検証でNRMSE 1.08%の高精度を達成した。

• 下半身外骨格における透明性と動作支援の融合アプローチ
  歩行支援・外骨格2025/10/1

  下半身外骨格で、ユーザーの自由な動きに追従する透明モードと歩行を補助する支援モードを組み合わせ、適応発振器で歩行周期を学習する手法を提案した。

• キャリブレーションプレートを用いた幾何学的ロボットキャリブレーション
  キャリブレーション2025/10/1

  測定ポイント間の距離が既知のキャリブレーションプレートを使い、レーザートラッカーより安価で堅牢なロボットの幾何誤差パラメータ同定手法を提案した。

• 一軸力制御装置を用いた自動テープ積層システム
  マニピュレーション2025/10/1

  炭素繊維強化HDPEテープを対象に、一軸力制御と温度制御を統合した低コストな自動テープ積層システムを設計し、ロボットで成形型を動かす方式で実験的に検証した。

• 空間固定TCPを考慮したロボット経路・軌道計画
  軌道計画2025/10/1

  工具ではなくワークを動かす場合に、空間に固定したTCPを基準にBスプラインで滑らかな経路と軌道を計画する手法を提案し、産業用ロボットで検証した。