Carlo Odesco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不確実性を考慮したモデル誤差下でのロボット液体ハンドリング計画
  液体ハンドリング2025/7/1

  モデルの不確実性推定を組み込んだMCTSにより、少量のデータで学習した不正確なモデルでも液体注ぎタスクの計画成功率を向上させる手法を提案した。